十建公司“一鍵式”智能焊接機(jī)器人“上崗”
* 來源 :中國石化報 * 發(fā)表時間 : 2024-8-28 7:59:00 * 瀏覽 : 523
十建公司
本報訊 記者田元武報道：8月18日，十建公司與南京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的“一鍵式”智能焊接機(jī)器人在青島煉化順酐項目建設(shè)中“上崗”。這是中國石化首臺對管道焊縫進(jìn)行打底、填充、蓋面焊接作業(yè)的智能機(jī)器人。
據(jù)介紹，該智能焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度精準(zhǔn)控制，擁有自適應(yīng)軌跡規(guī)劃系統(tǒng)、三維點(diǎn)云視覺系統(tǒng)、多層多道、軟件高精度補(bǔ)償、自主學(xué)習(xí)能力等功能優(yōu)勢。
在焊接施工中，焊工只要摁一下啟動鍵，機(jī)器人就可以自動進(jìn)行焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)管道焊接從打底、填充到蓋面的“一條龍”焊接作業(yè)，有效提高焊接施工效率，降低了焊工勞動強(qiáng)度，推動項目建設(shè)向智慧化、智能化方向轉(zhuǎn)變。
數(shù)據(jù)顯示，智能焊接機(jī)器人“上崗”后，能節(jié)約75%的焊工人手，工作效率是手工焊接的4倍，焊接質(zhì)量平均合格率達(dá)到99.6%。智能焊接機(jī)器人通過掃描焊縫二維碼，實(shí)現(xiàn)焊縫層間溫度、焊絲余量等自動檢測，電壓、電流、線能量等焊接數(shù)據(jù)自動收集上傳，實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量全過程控制。
據(jù)了解，智能焊接機(jī)器人采用先進(jìn)的3D相機(jī)掃描和人工智能識別設(shè)備，能夠迅速確定管道焊縫的位置和輪廓，通過掃描數(shù)據(jù)逆向重構(gòu)系統(tǒng)，對焊縫坡口形狀進(jìn)行精準(zhǔn)識別，解決了管道焊縫打底及多層多道焊接難題。
同時，在綠色施工方面，智能焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)時，具有噪聲低、焊花小、煙塵少等特點(diǎn)，有效改善焊工作業(yè)環(huán)境，降低項目建設(shè)焊接施工中的碳排放。